Listar por autor "Sanz, Pedro J."

Mostrando ítems 1-18 de 18

    • Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge 

      Marqués, Josep; Marín, Josep; de Diego, Miguel; Arbona, Álvaro; Muñoz, Jairo; Rogalskyy, Edgar; Monteagut, Pau; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Cervera, Enric; Morales, Antonio; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ...

    • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub 

      Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...

    • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual 

      Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...

    • Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides 

      Tirado, Amparo; Marín, Raúl; Martí, José V.; Belmonte, Miguel; Sanz, Pedro J. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El propósito de este artículo es describir el análisis efectuado para obtener un dispositivo que permita mejorar el seguimiento y control de los pacientes con enfermedades inflamatorias como artritis reumatoide ...

    • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional 

      López Barajas, Salvador; Fornas, Sergio; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Marxer, R.; Hugel, Vincent; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ...

    • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Baiguera Tambutti, Laura; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ...

    • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19) 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...

    • Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes 

      Centelles, Diego; Mayo, Rafael; Moscoso, Eduardo; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ...

    • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot 

      Casañ, Gustavo; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Fornás, David; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles ...

    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...

    • Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT 

      Ávila, Mario; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José V. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...

    • Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics 

      Fornas, David; Sanz, Pedro J.; Porta, Josep M.; Thomas, Federico (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] Real-time manipulation tasks rely on finding good candidates for apprehension points which, in turn, usually requires the computation of local symmetries. When RGB-D images are used as input information, these ...

    • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino 

      Veiga Almagro, Carlos; García Sánchez, Juan Carlos; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...

    • Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV 

      García Sánchez, Juan Carlos; Pérez, Javier; Fernández, J. Javier; Menezes, Paulo; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...

    • Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions 

      Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Peñalver, Antonio; Fornas, David; Centelles, Diego (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ...

    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...

    • State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment 

      Baiguera Tambutti, Laura; Marín, Raúl; Tirado-Bou, Amparo; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ...

    • UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional 

      Pérez Soler, Javier; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ...